机械5

环形装配流水线由立体仓库、上下料机器人部件、半成品输送链1、PCB片装配工作台、半成品输送链2、打螺丝工作台、成品输送链、打标工作台、中控台等组成，依序进行视觉排序、夹取下料、装配PCB元件、装配盖板、打螺丝、打标、成品入库等工艺，从而完成PCB板的装配。含3台ABB机器人，适用于学校实训室教学用。含STEP和IGS文件。