本设计能同时放栈板和码垛纸箱。使用模块化设计，利于与其他设备集成与搬运。通过在狭小的空间内集成使用两台伺服坐标取料机构同时完成抓栈板和抓纸箱，使码垛纸箱的速度大大提升，同时节约了场地的使用。