机械5

此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。本模型包含所有零部件，建模精巧，绝对精品，可供大家探讨学习！