该三维模型是机器人上件抓手，利用该抓手能实现自动化上件的目的。该机构比较简单，由机器人和抓手组成。该抓手设计有气缸、定位销等，结合机器人能轻松搬运大部分工件。 机器人上件抓手.3dxml(3.43MB)