打印贴标机，用于产品的贴标工序；通过飞达，可以实现普通标签的贴标；通过打印机，可以实现在线式贴标；执行机构为4轴机器人，通过快换吸标头，进行两种贴标方式切换，机器工作平台高度也可调整；仅供学习参考。