该三维图档是机器人抓手机构，利用该机构能完成抓取工件的目的。该机构主要由机器人、抓手组成，抓手设计有气缸、定位销、定位块等，抓手能结合机器人，实现自动化抓取。 机器人抓手机构.3dxml(5.54MB)