该三维模型是外板搬运抓手，利用该抓手能完成外板搬运作业。该抓手主要由真空吸盘、主体框架、机器人连接头等组成，该抓手主要通过吸盘吸附，从而抓取工件。 外板搬运抓手.3dxml(2.58MB)