自动导航搬运AGV提供了搬运20-50kg物料的机械结构，可结合运动控制算法，可后续加上激光雷达等进行二次开发；在本模型中，应用的场景是进行动力电池的物流搬运；结构主要包括，存储电池的物料仓、采用电棍筒的输送辊、上下电池往复的电机丝杠机构，以及上输送辊的微动旋转机构；仅供学习参考。