本设计是磁导航AGV，原理是用带磁性的磁条铺设出AGV的行走路线。在AGV底部安装一个磁导航传感器实时感应磁性，通过转换后的数据发送到上位机处理，再通过上位机发出指令给PLC控制伺服电机加减速来修正路线，防止偏离。