该三维模型是点焊兼搬运抓手，利用该抓手能完成搬运和点焊作业。作业顺序是先将工件抓取到夹具中，然后进行点焊，点焊完成后，将产品抓取到指定区域存放。 点焊兼搬运抓手.3dxml(7.05MB)