本设备主要针对的是二个小零件通过机械手自动定位后，由焊接机械臂来实现自动焊接。设备包括两个零件的输送料道（手动放置，如果需要自动的话，外界送料机构就可以实现，此款为经济型），然后通过XYZ三个方向的气缸推送，通过定位机构实现定位，然后由焊接机械臂来实现自动焊接，自动出料。