【全套优秀毕设资料，CAD2007版本，可做参照，使用时可自行编辑？ 摘要 汽车工业焊接生产线现在大量使用焊接机器人，焊接机器人工作站工作站可以对汽车的零部件进行高精度和高效率的焊接。焊接机器人工作站的设计不但技术含量高的生产设备，也是现代生产效率提高所追求的生产设备。车门总成MIG焊接机器人工作站是对汽车的左右前门和左右后门进行焊接，对之进行研究和设计是很有必要的。 本文主要介绍了车门总成MIG焊接机器人工作站的组成和设备的选择。介绍所采用的焊接机器人、焊接设备、车门夹具、焊接变位器等相关设备。说明设计的思路和选择设备所具有的优缺点。 关键词：布局工作台变位器焊装夹具驱动方式