【企业模型，含3D、PPT方案、BOM表及实拍视频，可作参照，使用时可自行编辑，仅供专业技术人员参考学习之用！】 本模型为基于机械手的电梯门板吊挂线上下件工作站，采用人工推入小车进行定位，机器人进行独立取料并进行二次定位上料至随动夹持定位吊挂线，工作流程：人工推小车模组至机器人抓取位，小车导向定位——机器人手爪在2号位按一次1PCS产品吸取后在3号位进行二次定位——产品定位后，机器人手爪再次吸取产品后旋转至上料4号位——传输线跟随机构夹紧吊钩，机器人配合传输速度将产品挂至挂钩——跟随机构夹爪松开并复位/机器人手爪复位。本资料包含3D、PPT方案、BOM表及实拍视频，本模型仅提供设计思路，可供大家参考！