本模型是一款履带式回转坐标式的水果采摘机器人系统。模型中包含了详细的履带底座、回转体驱动部分的传动结构，采用蜗轮蜗杆机构传递动力。机械手臂的仰角控制和驱动结构以及采摘手臂的夹持机构和驱动结构，欢迎下载。