本模型为双工位机械手与变位机自动化焊接单元，包括焊接辅助设备、翻转变位机、焊接机械手与清枪机构等，实现双机械手焊接作业，变位机提供合适焊接角度，与机械手配合，使得焊接更加高效，质量更加稳定，可供大家参考！