本模型为防护支架的焊接机械手与焊接变位机组合站，主要是通过控制变位机与机械手完成自动化焊接作业，一些简单的焊件，焊接机器人就可以独立完成，而一些复杂的焊件，焊接机器人在焊接时需要大幅度动，一旦焊接机器人大幅度运动的话，那么焊件的精度肯定会产生或大或小的影响，这时候就需要到了焊接变位机来协同工作，焊件变位机可以通过移动旋转使焊件移动到合适的位置，这样焊件的质量就会提高。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！