该户外配送小车是solidworks2016模型,主要是由小车底盘、一个五自由度的机械臂、和一个机械手爪组成，在室内外通过小车地盘的运动控制机械臂达到至定位置，通过机械臂和机械手爪抓取物体后进行配送。底盘由电机驱动两个主动轮再配合两个全向轮移动。五自由度机械臂各关节分别由一个电机控制，机械手爪通过舵机和两个四杆机构实现其功能。