辣椒收获机械主要包括了滚筒采摘装置、行走系统、物料箱、一、二级传输带、液压控制系统。辣椒收获机的工作顺序为，由滚筒采摘装置将辣椒收获通过一、二级输送带将辣椒输送到物料箱之中。物料箱通过液压控制系统可以实现对物料箱的倾倒。整个机械的作业流程比较具有效率。工作原理为，辣椒收获机械在行走的过程中，依靠滚筒采摘装置将辣椒植株上的果实捋下后，通过惯性的作用将辣椒果实抛送到二级传输带，二级传输带将辣椒果实输送到物料箱之中，液压控制的物料箱可以实现装卸辣椒果实，完成对辣椒的采摘、输送、清选、储存、转移的工作。