发那科机器人M-10iD/M-20iD是电缆内置式的小型智能机器人。独特的齿轮驱动机构，实现高转动惯量的运动特性，机器人手臂电缆内置。J1轴中空结构可以实现外部电缆管路的布线。作业工具控制器可安装于J3轴，J4、J6轴中空手臂结构可以实现工具控制器电缆管路的布线。高刚性手臂实现了高速、高精度的机器人运动性能，进而提升机器人系统的生产效率。