智能重心调节移动平台由车体、蓄电池、充电系统、驱动单元、执行机构、车上控制器、通信装置组成,车体由车壳和相应的机械电气部件如电机、车轮等组成。车壳从强度和刚度上满足车体运行和加速时的要求,模型用泡沫塑胶而成,车内空间安置重量较大的部件(如蓄电池),以利于机械结构设计和降低车体重心,重心越低越有利于抗倾翻。此移动平台具有四轮驱动、螺旋桨驱动、高载重与高速、零转弯半径、多角度防侧翻功能,适用于多地形条件;同时可作为一款智能化自主导航移动平台,依托该平台可以实现很多智能化设备,例如在该平台上加上光电云台(可见光设备、红外设备、激光测距设备等)可以作为智能化巡检设备应用在变电站、机场、石油基地等各种场合,实现智能化、自动化、实时化的智能巡检。
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作品编号:
380712
图纸版本:
Solidworks2021
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文件大小:
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