内部结构+外部曲面翅膀是利用电机配合曲柄连杆机构实现扑翼，头部和尾部利用空间四杆实现上下左右4个方向摆动 软件版本：ProE/Creo.Eleme
nts 文件格式：Asm/Prt 内部结构+外部曲面 翅膀是利用电机配合曲柄连杆机构实现扑翼，头部和尾部利用空间四杆实现上下左右4个方向摆动