走迷宫机器人--电脑鼠,电脑鼠走迷宫竞赛具有一定难度，是一项富有挑战性和趣味性的比赛。此外，它还是一个很好的教学工具。电脑鼠可看作是一个集多项工程学科知识于一体的小型系统。成功的设计者通常都是合作团体，他们必须考虑电子、电气、机械以及计算机各方面的问题。重量、速度、功耗、传感技术、重心以及程序各方面都是设计中需要决定和综合考虑的因素。电脑鼠是一个多学科的综合体，与多各学科关系精密：机 软件版本：ProE 文件格式：Asm/Prt 走迷宫机器人--电脑鼠,电脑鼠走迷宫竞赛具有一定难度，是一项富有挑战性和趣味性的比赛。此外，它还 是一个很好的教学工具。电脑鼠可看作是一个集多项工程学科知识于一体的小型系统。 成功的设计者通常都是合作团体，他们必须考虑电子、电气、机械以及计算机各方面的 问题。重量、速度、功耗、传感技术、重心以及程序各方面都是设计中需要决定和综合 考虑的因素。电脑鼠是一个多学科的综合体，与多各学科关系精密： 机械工程：首先电脑鼠必须是个实实在在的机器人，而对于在迷宫中高速穿梭的电 脑鼠，“身材”的好坏极其重要。大多数使用步进电机的电脑鼠可以直接将车轮安装在 电机轴上，而使用直流电机驱动的电脑鼠往往许多添加减速和传动装置，如何既使轮子 安装稳定不颤动，保证高传动效率，又使车体轻巧美观是机械设计时需要解决的问题。 电子工程：电脑鼠是一个嵌入式系统，需要广泛的涉及信号处理、通信、微处理器 应用和电机控制等。 自动控制：控制电脑鼠在迷宫中快速而准确的行走属于自动控制技术范畴。测距传 感器获取距离信息并将其反馈给微处理器，微处理器对距离值分析处理获得墙壁信息并 根据墙壁信息控制电机动作以带动轮子产生相应的动作，这整个构成一个大自动控制系 统。而在这个大系统内还可以包含其他的自动控制系统。 人工智能：电脑鼠走迷宫竞赛的整个过程可大体分为两个部分：一、搜索迷宫，从 起点出发，找到终点并找出一条最短路径；二、冲刺，从起点开始，在最短时间内到达 终点。搜索迷宫过程是电脑鼠学习过程。冲刺过程前需要在所有走过的通路中依据自己 的原则选择一条路径作为最短路径，这是一个决策过程。 程序设计：电脑鼠程序具有嵌入式软件的一般特征并有更高要求。电脑鼠程序必须 高效率和高实时性才能保证电脑鼠的控制精和灵敏度。 传感与测试技术：电脑鼠需要有众多信息的反馈，如墙壁信息等。需要用到许多传 感器，如测试墙壁信息红外传感器测量距离，使用霍尔传感器测试车轮转速以控制转速 和测量路程等。电脑鼠是一个精密控制体，足够的控制精度才能保证在高速行走的时候 不撞墙和迷失自我。不但要求能够准确测量，还必须有足够快的响应速度。