机器人万向运动装置3D模型一个机器人万向运动装置（电机+链轮+万向传动轮）模型；模型结构比较简单，其主要是作为机器人的左边驱动装置；结构紧凑，有一个电机带动链轮，紧接着带动万向轮装置，让机器人实现了全方位的自由运动 软件版本：SolidWorks 文件格式：step(stp) 机器人万向运动装置3D模型一个机器人万向运动装置（电机+链轮+万向传动轮）模型；模型结构比较简单，其主要是作为机器人的左边驱动装置；结构紧凑，有一个电机带动链轮，紧接着带动万向轮装置，让机器人实现了全方位的自由运动