软件版本：Proe5.0 文件格式：prt文件﹑装配部件 自由度越高，控制越复杂，而且随着关节的增加，调试的复杂程度也会相应增加，系统潜在的机械共振点也会越多，而且不是成比例的增加，不过随着自由度的增加，系统的灵活性也是相应的增加，功能也是会相应增加。