单机器人双夹具弧焊工作站方案设计CATIA三维建模附STP文件keyshot渲染BIP格式文件，该系统故障率低，但由于在装卸工件过程中，机器人处于等待状态，故机器人的利用率一般低于80%，所以在新的焊接线上较少利用。该形式可靠性较高，但它对被焊工件的外形尺寸有一定限制，通常焊接工件直径小于0.6mm。 设计软件：Catia 软件版本：CatiaV5R20、【可编辑、不含参数】 单机器人双夹具弧焊工作站方案设计CATIA三维建模附STP文件keyshot渲染BIP格式文件，该系统故障率低，但由于在装卸工件过程中，机器人处于等待状态，故机器人的利用率一般低于80%，所以在新的焊接线上较少利用。该形式可靠性较高，但它对被焊工件的外形尺寸有一定限制，通常焊接工件直径小于0.6mm。