该机器人搬运工作站主要用于纸箱的搬运及码垛，主要由搬运机器人、抓具、集成控制柜、输送线等组成。 工件由流水线输送到预定位置(需流水线具有工件定位功能)，由机器人将其抓取并搬运到料架上同时把工件码垛整齐。