机械5

该机器人工作站主要用于工程机械油箱外部焊缝的自动化焊接。本案设备采用单工位三班制，每班工作时间8小时，并且设备满足24小时三班连续作业工作能力。 本工作站采用单机器人双工位的焊接方式，盘装焊丝，考虑到工件的装夹、吊装和工作站占地面积，本工作站机器人安装在可移动的滑台上。 本工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、一维滑台、L型变位机、清枪站、水冷系统、系统集成控制柜等组成。 机器人工作站动作流程： 将工件安装在工装夹具1上→机器人移动到1#工位→启动机器人→弧焊机器人开始寻位→起弧焊接（带电弧跟踪）→焊接完毕→机器人移动到2#工位进行焊接→卸下1#工位工件并装夹新工件→2#焊接完毕→机器人移动到1#工位，以此类推，进行作业循环。