本模型是一款机器人抓取用夹具设备，本套夹具同时有两个夹爪，呈互相垂直状使用，对应夹取不同工位工件的的不同姿态，夹取动力缸采用德国雄克的产品。sw格式文件，欢迎下载。 软件版本：SolidWorks 文件格式：Sldprt/Sldasm 本模型是一款机器人抓取用夹具设备，本套夹具同时有两个夹爪，呈互相垂直状使用，对应夹取不同工位工件的的不同姿态，夹取动力缸采用德国雄克的产品。sw格式文件，欢迎下载。