这是一款四轴码垛机械手三维模型，结构采用伺服机械手动力，可实现横向运动，旋转，纵向，竖直运动等，主要用于搬运箱式结构的码垛，适用于包装线等。 图纸为step格式，可用多种三维软件打开，零件详细结构，欢迎大家下载参考。