摆动机构，因此在空间充裕时有效动作、操作性将轴承座作为轴心朝臂的一侧滚动，另一侧保持平衡的摆动机构使用另行设置的传感器执行工件进给及停止动作，以免超出摆动范围对象工件形状种类