包装箱自动码垛设备钢结构式框架，龙门式伺服皮带模组，Z轴为丝杆滑块加助力气缸，采用夹取式搬运方式 文件格式：step(stp) 包装箱自动码垛设备钢结构式框架，龙门式伺服皮带模组，Z轴为丝杆滑块加助力气缸，采用夹取式搬运方式