三维建模软件：SolidWorks 六轮越障式探月车，我们是在考虑月球表面凹凸不平，且环形山遍布，对探月车的越障和平稳移动要求苛刻的情况下，分析原有的几种常用轮系机构，经过创新设计，采用了一种六轮双曲柄滑块联动悬架越障。这种机构的越障创新是，在遇到障碍物时，它先将前轮抬起，并保持前进，当其跨过障碍时，再缓慢降下，继而中间轮子抬起越障，最后是后轮越障，能够较为轻松的越障，并保持运动的平稳。月球车是用于复杂地形探测的移动机器人，其研制涉及多个学科领域。其中高灵活性、机动性的移动机构是月球车整体系统的关键，它的越障能力和灵活性将决定月球车作业的能