三维建模软件：SolidWorks ABB机器人IRB6620 IRB6620_220-150_m2004_rev0_01.SLDASM(1.05MB)，IRB6620_220-150_m2004_rev0_01-1.sldprt(307KB)，IRB6620_220-150_m2004_rev0_01-2.sldprt(557KB)，IRB6620_220-150_m2004_rev0_01-3.sldprt(300KB)，IRB6620_220-150_m2004_rev0_01-4.sldprt(337.5KB)，IRB6620_220-150_m2004_rev0_01-5.sldprt(287.5KB)，IRB6620_220-150_m2004_rev0_01-6.sldprt(201.5KB)，IRB6620_220-150_m2004_rev0_01-7.sldprt(157.5KB)，IRB6620_220-150_m2004_rev0_01.stp(6.13MB)