三维建模软件：SolidWorks 制作球形机器人时，用来验证尺寸的零件及装配体 球内装配.SLDASM(407KB)，万向球.SLDPRT(315.5KB)，内部顶端.SLDPRT(307.5KB)，内部顶端（上部分）.SLDPRT(856KB)，零件1.SLDPRT(221.5KB)，head_v2.SLDPRT(408KB)