三维建模软件：catia 分享一个Catia设计的苏格兰轭3D模型，还有stl、stp、igs格式的图纸。苏格兰轭是由定端马达带动主动件旋转，主动件再带动滑块做圆周运动，最后滑块带动从动件做左右的从动运动的组合。