机械5

本手爪采用双工位旋转结构。 结构形式：手爪采用两工位结构，实现毛坯和成品物料的同步搬运。 夹紧方式：气爪夹紧从动齿轮外圆，再通过缓冲结构顶死工件，保证工件水平不晃动。 驱动形式：通过旋转摆缸实现手爪两工位转换。 夹爪形式：机械手手爪行程可调，能兼容多种从动锥齿轮零件；初步采用3套可调节型夹爪适应多种不同外径工件。 使用环境：手爪具备位置确认开关，且信号输出准确。手爪开关可在加工环境中使用；能够抵抗水、油及铁屑等带来干扰。