在饮料灌装生产线上，装箱机将饮料瓶按一定排列方式定量装入箱中，称之为二次包装，此设备包含三轴机械臂，和CCD定位检测系统，其技术水平与自动化程度直接影响到整条生产线的生产效率，是饮料灌装生产线上不可缺少的设备。