达芬奇永动机，若无摩擦阻力作用，是可以永久继续运动下去的，这在实际上虽然不易实现，但是在道理上说得通，可以看作一种实际的极限情况。不消耗能量而能永远对外做功的机器，它违反了能量守恒定律。