三维建模软件：SolidWorks(2012) 日本YAMAHA四轴机械手，也是用的比较多的 YK400XG-s.SLDASM(6MB)，KCY-M1500-000_YK400XG.sldasm(85KB)，KCY-M9俙08-000_Default.sldasm(69.5KB)，KCY-M4883-000_Default.sldasm(69KB)，KCY-M4880-000_Default.sldasm(71KB)，KCY-M4881-000_Default.sldasm(69KB)，KCY-M1840-000_尨揰埵抲.sldasm(69.5KB)，KCY-M2510-000_Default.sldasm(100KB)，KCY-M2110-000_Default.sldasm(98.5KB)，K58-M4839-001_Default.sldasm(78.5KB)