三维建模软件：SolidWorks(2012) 按照自己的思路设计的，对并联机构有了更深的认识 电机连接件组合.SLDASM(279KB)，MHMD022S42NA.SLDASM(538KB)，四周长杆组合.SLDASM(316.5KB)，MSMD012G42NA.SLDASM(479KB)，旋转部分组合.SLDASM(788.5KB)，并联机械手总装配.SLDASM(2.39MB)，工作端组合件.SLDASM(930KB)，电机连接轴.SLDASM(198KB)，电机固定部分.SLDASM(0.99MB)，焊接支撑板.SLDPRT(148KB)