本图纸是安川SDA5F工业机器人的三维模型，能模彷人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓娶搬运物件或操作工具的自动操作装置，图纸结构设计合理，含stp格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。