目的动作 前段工序中进行工件的测定，回收NG品 NG品流出时用气缸使爪子升降回收到回收BOX中的结构 接近传感器通过定时器在一定时间以上，检测到工件的情况，视为回收箱已装满 环境操作性 对于想在生产线上回收工件的情况下有效 猜想在前面的工序中存在遗漏单元的工件需要一个个流出