机械5

【目的】 通过最低限度的驱动器进行多段移动，以转移工件。 【动作】 以直线和旋转运动驱动器为驱动源，使用偏心锥形凸轮，进行多段移动。多段移动(共3个位置)的详情如下所示：位置①：未开始驱动器动作的初始状态。位置②：在驱动器的旋转行程部分，使偏心凸轮部分旋转180°的状态。位置③：在驱动器的直线运动行程部分，使锥形凸轮部分从位置②开始移动29.8mm的状态。