目的 o上升行程机构收缩时处于滚轮输送机的高度(H=162mm)范围内，转移托盘上的工件时，上升100mm，直至加工位置。 动作 o重迭使用气缸和直线导轨，缩短移动方向的长度，同时加长行程以上升。