动作 工件停在大概位置上。 滚轮从待机位置上升。 滚轮横向滑动，进行工件定位（定位时工件对面有挡块）。 利用其他组件的摄像头检查工件。 滚轮横向滑动并下降（待机位置）。 利用其他组件的传送部传送工件。