o根据种类吸附上表面倾斜度不同的树脂外壳，并在保持该角度的状态下进行传送。 动作 o吸附树脂外壳上表面并进行传送。上表面的倾斜度不同时，使用外球面轴承和气缸，由吸附部分模仿工件。 o组合几个调节器和电磁阀，变更传送和吸附时的浮动压力。