目的 o树脂外壳的外观检查。 动作 o通过传感器检查由输送机搬运到检查位置的工件，停止输送机。通过压块的聚氨酯滚轮压紧到驱动滚轮上，进行定位。定位后，旋转驱动滚轮，检查外观。外观检查结束后，使压块后退，驱动输送机，从检查位置排出工件。