目的动作 通过输送机传送工件，通过摄像头检查并判断质量，区分合格品和不合格品的装置。 通过喷气装置排出不合格品。 人工投放工件，数量较少时添加。（用于周围始终站有作业人员，可目测确认数量减少的情况下。） 环境操作性 基于输送机、摄像头及喷气装置的自动机构。