动作 ①通过传感器控制由输送机传送过来的工件。 ②气缸缩回，以支点为中心的两侧LM导向块上安装的卡爪同步动作，对工件进行定心。 ③传送工件。 对象工件 树脂箱体 外形：W120×D105×H50mm 工件重量：1kg