目的 o同时对临时组装并未固定的工件α、β进行定位和夹持。 动作 o气缸伸出，通过气缸和连杆连接的外侧夹具打开，带其他支点的内侧夹具通过气缸前端的滚轮打开。气缸缩回，滚轮脱离内侧夹具，通过弹簧力夹持工件β，通过连杆连接的外侧夹具关闭，夹持工件α。然后，将临时组装的工件α、β转移到固定工序。